/*
* File: newmain.c
* Author: autoelectric
*
* Created on 11 Июнь 2014 г., 13:37
*/
#include <p18cxxx.h>
#include <delays.h>
#include <usart.h>
#pragma config OSC=IRCIO67
#pragma config FCMEN=OFF
#pragma config IESO=OFF
#pragma config PWRT=OFF
#pragma config BOREN=OFF
#pragma config BORV=3
#pragma config WDT=OFF
#pragma config WDTPS=32768
#pragma config PBADEN=OFF
#pragma config LPT1OSC=OFF
#pragma config MCLRE=OFF
#pragma config STVREN=ON
#pragma config LVP=OFF
#pragma config BBSIZ=1024
#pragma config XINST=OFF
#pragma config CP0=OFF
#pragma config CP1=OFF
#pragma config CPB=OFF
#pragma config CPD=OFF
#pragma config WRT0=OFF
#pragma config WRT1=OFF
#pragma config WRTC=OFF
#pragma config WRTB=OFF
#pragma config WRTD=OFF
#pragma config EBTR0=OFF
#pragma config EBTR1=OFF
//###################################################################
#define tris_dallas TRISAbits.TRISA3
#define dallas LATAbits.LATA3
#define dallas_port PORTAbits.RA3
//###################################################################
#pragma udata
char dallas_ok[]="OK";
char dallas_error[]="Error";
char DRomBuf[8]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};
char DRomBufASCII[17];
char DTemp[2]={0x00,0x00};
char com_reg,error_dallas;
char con_dallas=0;
char RxIn[30]={0};
int WaitTimer1=0;
char incRxIn=0;
//*********************************************************
#pragma code
void MyHighInt(void);
#pragma interrupt MyHighInt
#pragma code high_vector=0x08
void high_vector(void){
_asm GOTO MyHighInt _endasm
}
#pragma code
void SendStringUSART(char*);
//**********Прототипы функций для датчика температуры***************
void Delay480us(void);
void Delay60us(void);
void HowDelay(int);
char ResetDallas(void);
void DoutLow(void);
void DoutHigh(void);
char DRecive(void);
void DSend(char);
char* HexToASCII(char*,char*,int );
void DReadRom(void);
char* DGetTemp(void);
void main(void)
{
ADCON1=0;
ADCON1=0x0f;
OSCCONbits.SCS0=0;
OSCCONbits.SCS1=0;
OSCCONbits.IRCF0=0;
OSCCONbits.IRCF1=1;
OSCCONbits.IRCF2=1;
OSCTUNEbits.PLLEN=1;
baudUSART(BAUD_16_BIT_RATE&BAUD_WAKEUP_OFF&BAUD_AUTO_OFF);
OpenUSART( USART_TX_INT_OFF&USART_RX_INT_ON&USART_ASYNCH_MODE
&USART_EIGHT_BIT &USART_CONT_RX &USART_BRGH_LOW,25);//38400
RCONbits.IPEN=0;
INTCONbits.GIE=1;
INTCONbits.PEIE=1;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
while(1)
{
ResetDallas();
if(error_dallas){ //Если датчик не ответил
SendStringUSART(dallas_error);
}
else{ //Если датчик ответил
SendStringUSART(dallas_ok);
}
DReadRom(); //Читаем ROM
SendStringUSART(HexToASCII(DRomBuf,DRomBufASCII,8));
HowDelay(2); //Здаржка на большое время
SendStringUSART(HexToASCII(DGetTemp(),DRomBufASCII,2)); //2 байта -старший ,затем младший в Hex
HowDelay(4);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}
void MyHighInt(void)
{
if(PIR1bits.RCIF)
{
RxIn[incRxIn++]=getcUSART();
if(incRxIn>13)
incRxIn=0;
PIR1bits.RCIF=0;
}
}
void SendStringUSART(char* str)
{
int i=0;
while(str[i])
{
while(!TXSTAbits.TRMT);
putcUSART(str[i]);
i++;
}
while(!TXSTAbits.TRMT);
putcUSART(0x0D);
}
//Функция возвращает адрес массива символов в памяти, куда запишет
//преобразованные в строку шеснадцатиричные значения байтов в массиве,
//переданном ей параметром sour(адрес массива байтов, который надо преобразовать)
//len -колличество байтов в sour,dest-адрес массива, куда запишем преобразованную
//строку, равную len*2.
char* HexToASCII(char *sour,char *dest,int len)
{
int i;
char tmp;
int j=0;
for(i=0;i<len;i++){
tmp=((sour[i]>>4)&0x0f);
if(tmp<=9){
dest[j]=tmp+0x30;
}
else if(tmp>=0x0A && tmp<=0x0F){
dest[j]=tmp+0x37;
}
j++;
tmp=sour[i];
tmp=tmp &= 0x0f;
if(tmp<=9){
dest[j]=tmp+0x30;
}
else if(tmp>=0x0A && tmp<=0x0F){
dest[j]=tmp+0x37;
}
j++;
}
dest[j]=0;
return dest;
}
//**********Функции для работы с датчиком температуры****************
char ResetDallas(void){ //Сброс датчика
char err=1;
error_dallas=1;
DoutLow();
Delay480us();
DoutHigh();
Delay60us();
if(!dallas_port){
error_dallas=0;
err=0;
}
Delay480us();
return err;
}
//Чтение ROM датчика - сохраняет 8 байт ROM датчика в массиве DRomBuf[7]
void DReadRom(void){
int i;
int j=0;
DoutLow();
DoutHigh();
if(!dallas_port){
return;
}
if(ResetDallas()){
return;
}
DSend(0x33);
for(i=0;i<8;i++){
DRomBuf[i]=DRecive();
}
}
//Измеряем и читаем температуру из одного датчика
char* DGetTemp(void){
int i;
int j=0;
DoutLow();
DoutHigh();
if(!dallas_port)return DTemp;
if(con_dallas)goto READ;
if(ResetDallas()) return DTemp;
DSend(0xCC);
DSend(0x44);
con_dallas=1;
return DTemp;
READ:
con_dallas=0;
if(ResetDallas())return DTemp;
DSend(0xCC);
DSend(0xBE);
DTemp[1]=DRecive();
DTemp[0]=DRecive();
return DTemp;
}
//Функции протокола 1-wire
void DoutLow(void){ //устанавливает линию передачи в 0
dallas=0;
tris_dallas=0;
Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();
Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();
Nop();Nop();Nop();Nop();
}
void DoutHigh(void){ //отпускает линию в 1 (+5В от резистора)
tris_dallas=1;
Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();
}
//Принимает байт
char DRecive(void){
int i;
for(i=0;i<8;i++){
DoutLow();
DoutHigh();
if(dallas_port){
STATUSbits.C=1;
}
else{
STATUSbits.C=0;
}
Rrcf(com_reg,1,1);
Delay60us();
}
return com_reg;
}
//Передает байт далласу
void DSend(char data){
int i;
com_reg=data;
for(i=0;i<8;i++){
DoutLow();
Rrcf(com_reg,1,1);
if(STATUSbits.C){
DoutHigh();
}
else{
DoutLow();
}
Delay60us();
DoutHigh();
}
}
//Функции задержки
void Delay480us(void){
Delay100TCYx(19);
Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();
Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();
Nop();Nop();Nop();Nop();
}
void Delay60us(void){
Delay10TCYx(24);
}
void HowDelay(int i){
int j=0;
for(;j<i;j++){
Delay10KTCYx(0);
}
}
