//Схема и задача прежняя

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
unsigned char rab;
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    if (PIND&(1<<PIND0))
    {
        rab>>=1;
        if(rab==0)
        rab=0x80;
    }
    else
    {
        rab<<=1;
        if(rab==0)
        rab=1;
    }
    PORTB=rab^0xff;
}
int main(void)
{
    DDRD&=(~(1<<DDD0));
    DDRB=0xff;
    PORTB=0xff;
    PORTD=0xff;
    ACSR=0x80;
    TIMSK=0x40;
    TCCR1B=0b00001101;
    OCR1AH=0x03;
    OCR1AL=0x0c;
    rab=0b00010000;
    asm("sei");
    while(1)
    {
    }
}

//Добавим Таймер0 на порт А
#include <avr/io.h>
#include "avr/interrupt.h"
unsigned char rab;
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    if (PIND&(1<<PIND0))
    {
        rab<<=1;
        if(rab==0)rab=1;
    }
    else
    {
        rab>>=1;
        if(rab==0)rab=0x80;
    }
    PORTB=rab^0xff;
}
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
    PORTA^=(1<<PA0);
}
int main(void)
{
    DDRA|=(1<<DDD0);
    DDRB=0xff;
    DDRD&=(~(1<<DDD0));
    PORTA|=(1<<PA0);
    PORTB=0xff;
    PORTD|=(1<<PD0);
    TCCR0A=0b00000010;
    TCCR0B=0b00000101;
    OCR0A=255;
    TIMSK=0b01000001;
    TCCR1B=0b00001101;
    OCR1A=50;
    rab=0b00010000;
    asm("sei");
    while(1)
    {
    }
}

НАЗАД               Assembler AVR               Assembler PIC                 ДАЛЕЕ